玩具横道升降杆
娃对车库出入口的横道升降杆非常感兴趣，每天都会在小区车库出入口驻足观看1-2小时，甚至在家会用他的玩具拖把当做升降杆抬高高。因此萌生做个玩具横道升降杆让他在家玩儿。
说到做到马上开始查找资料，起初想通过光电接近开关+步进电机+PLC解决。发现这套系统太大且需要外接供电。无意中发现舵机可以直接实现0-90度的转动，且可以使用Arduino来控制，着实方便不少。搜索发现还有更便宜的ESP32也能实现相应的功能，同样可以采用Arduino来编程。探头就用HC-SR04超声波测距模块，外壳就利用淘汰的小米路由器2硬盘版，完美！~
设备清单
| 名称 | 参数 | 备注 |
|---|---|---|
| 安信可ESP32模块 | MicroUSB供电电压5V，22个IO口 | 有CP2102和CH340串口转USB模块，听说CP2102更方便使用就买它 |
| MG995舵机 | 180度，3-7.2V，重量：55g，扭矩：13kg/cm | 扭矩过剩，SG90舵机已经够用了 |
| HC-SR04 超声波测距模块 | 电压5V，探测距离：2cm-600cm，精度：0.1cm±1% | 很便宜 |
| 5号充电电池 | 电压1.2V | 用4节电池应该一次充电可以撑很久 |
zhanghaocq@foxmail.com