2023年11月

为了深入学PID，必须自己实践，因此看到这个迷你掌上平衡车miniBot项目比较容易制作，则开始行动。

硬件部分

按照清单购买了元件，嘉立创白嫖打板，自己焊接。焊接完成后能下载程序，但是电机不输出。贴片焊接难度大，出了问题不知道是哪里虚焊，排查比较麻烦。
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▲施展不开的书桌。好想有个自己的书房，可以放各种设备折腾自己的事情，无奈房子太小了。

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