看了几遍这个B站UP主¹的PID系列教程，才初步理解PID的一些原理。但深入理解还需结合实际操作，就跟着UP主搭建一个电吹风的实验平台。

实验硬件

比较方便的办法是购买PLC+HMI电脑仿真，我为了省钱加学习的路线采用ESP32+C#上位机来搭建。ESP32的ADC分辨率为12位（官方：模数转换器 (ADC)、Arduino ESP32 ADC功能介绍以及模拟量信号读取示例），分辨率比较高，但准确度一般（ESP32数据采集入门（5）压力传感器），ESP32的ADC采样电压最高3.3V，所以在常规选用热电阻变送器24V 4~20mA的模拟量系统中，需要串联一个166Ω的电阻，可以通过选用几个合适的电阻串联；准确度通过实测电压我这个ESP32的ADC采样电压偏小0.092V，因此需要在程序中加上这个偏差以修正。但在实际使用中采集的温度波动还是很大，ESP32的ADC只能用在准确度要求不高的场合。
我采用家里原有的3档飞科电吹风，对电路加以改造。拆解时需要特别注意飞科的电吹风是真难拆。使用时将电吹风开关打到冷风档，然后引出开关使主发热丝接通的1和2两个引脚。

电路图

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为了深入学PID，必须自己实践，因此看到这个迷你掌上平衡车miniBot项目比较容易制作，则开始行动。

硬件部分

按照清单购买了元件，嘉立创白嫖打板，自己焊接。焊接完成后能下载程序，但是电机不输出。贴片焊接难度大，出了问题不知道是哪里虚焊，排查比较麻烦。

▲施展不开的书桌。好想有个自己的书房，可以放各种设备折腾自己的事情，无奈房子太小了。

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自上次小米净水器厨下式改装之后正常使用了一段时间，换了除RO膜的所有滤芯之后，虽然出水TDS只有2，但最近家人喝水一直觉得有股塑料味儿。不知道是不是耗材的原因，耗材都购买于某宝诺华清源店。因此，工作六年的净水器还是下定决心把其全换掉。净水器依然选择可更换的通用滤芯，由于我家水槽下方空间无法放下通用滤芯钢架组的净水器，只能分散放置。某宝北方水处理店陶氏RO膜全NSF认证配件的净水器成品与自己组成本相差无几，因此水槽下方有空间放置的可以不用折腾直接买成品（北方水处理带零陈水的净水器需注意每次制水后水驱就运行，稍不合理）。

参考水路图

进压力桶的逆止阀改为2分进水电磁阀，废水电磁阀实际是2分进水电磁阀，未使用低压开关，净废水比例通过旁路针阀来调节。

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起因

带娃去小米之家，把玩小米9号卡丁车，对其念念不舍。遂决定给他做一辆（主要还是穷-_-||）。最终成品如下图：

▲最终版

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2017年购买的小米厨下式净水器400G，平时使用尚可，进水TDS200左右，出水TDS20左右。小米是专用而非通用滤芯，平时使用中更换滤芯价格不菲。后续花大价钱买了两个第三方通用滤芯，外加两级前置PP棉和活性炭，稍微降低点使用成本。如今已经第6年到了换RO膜的时间，花了近400元换上新的RO膜，使用几个月时间可出水水质一直30+。网上说小米RO膜后续出产的质量下降被确认。

网上有很多将其改为通用滤芯的教程，本着折腾物尽其用的精神（qiongkurenmin），也对其进行改装，将3#RO膜改为通用3013膜，4#活性炭滤芯改为T33活性炭通用滤芯。RO膜单次用水时长越长越好，上次改装的净水器忘关保护暂时取消。

RO膜有个缺点就是一段时间不使用，出水前面时段TDS可以飙到100+，心里总是膈应。有人改造加水驱成功，这次尝试一并整改。此次折腾知晓净水器的整个工作原理及流程，还算比较简单。小米净水器水龙头磁性开关损坏更换还比较麻烦，这个功能可以用纯水出水加装高压开关代替。

改装完成后运行稳定，出水TDS1~4波动（国产汇通膜），隔夜后出水TDS不超过7，目标达成。

关于水驱用到压力桶和有桶机的区别：
个人理解水驱只是储存净水，然后利用净水去冲洗置换RO膜浓水侧的原水，冲洗完后膜两侧都是净水，离子等物质交换较少，桶里面的纯水不会直接到净水侧。
若担心这个小号压力桶污染，1年一换或2年一换成本也相对低廉。

改通用膜所用的材料和加水驱参考这个帖子：小米净水器改装方案1，如图1，拆机，把1号，2号，4号

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