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看到了这个温湿度传感器的对比1,就对SHTC3传感器做个温湿度计有了想法。并且利用点灯blinker平台可以手机远程查看家里的温湿度情况。虽然这些都是小米温湿度能做到的,就是有一颗折腾的心。

SHTC3传感器只有I2C通信。显示用最便宜LCD1602,也选择接线较少的I2C通信接口版本。既然选择I2C通信还得学习I2C通信的工作原理,有以下有几篇文章作为参考2 3。简单来说I2C通信有两根线SDA和SCL,SDA负责数据,SCL负责时钟。接入设备都是并联连接,通过每个设备的物理地址不同来进行通信。在某段时间内只跟一个设备通信,一段指令里面有开始和结束语句,当语句结束时就可以跟下一个设备通信。这与我之前了解的西门子变频器通过串口连接与PLC采用轮询方式通信相似。

设备清单

名称 参数 备注
安信可ESP32模块 MicroUSB供电电压5V,22个IO口,对应接口SDA-P21/SCL-P22 咸鱼不到20包邮
SHTC3温湿度模块 典型湿度精度(%RH)±2,典型温度精度(°C)±0.2,2.15~5.5V 一定要买成品模块,因为真的和芝麻差不多大
LCD1602显示屏 带I2C模块 不带I2C模块也可以自己买模块来组装
LCD1602显示屏亚克力支架 / 某宝搜有成品2元,比自己定做外壳便宜得多

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娃对车库出入口的横道升降杆非常感兴趣,每天都会在小区车库出入口驻足观看1-2小时,甚至在家会用他的玩具拖把当做升降杆抬高高。因此萌生做个玩具横道升降杆让他在家玩儿。
love-car-barrier.png
说到做到马上开始查找资料,起初想通过光电接近开关+步进电机+PLC解决。发现这套系统太大且需要外接供电。无意中发现舵机可以直接实现0-90度的转动,且可以使用Arduino来控制,着实方便不少。搜索发现还有更便宜的ESP32也能实现相应的功能,同样可以采用Arduino来编程。探头就用HC-SR04超声波测距模块,外壳就利用淘汰的小米路由器2硬盘版,完美!~

设备清单

名称 参数 备注
安信可ESP32模块 MicroUSB供电电压5V,22个IO口 有CP2102和CH340串口转USB模块,听说CP2102更方便使用就买它
MG995舵机 180度,3-7.2V,重量:55g,扭矩:13kg/cm 扭矩过剩,SG90舵机已经够用了
HC-SR04 超声波测距模块 电压5V,探测距离:2cm-600cm,精度:0.1cm±1% 很便宜
5号充电电池 电压1.2V 用4节电池应该一次充电可以撑很久

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